マルチセンサーによる害獣対策事業の打ち合わせ

農水省より研究委託を受けた害獣対策事業が、いよいよ本格的に始まった。

RIISは、マルチセンサーを搭載した檻の開発を受け持つことになっているため、センサー部分を担当するA電子研究所と打ち合わせを行った。



そこでは、研究者の方を交えていろいろなセンサーの組み合わせについて検討した結果、映像をシルエット化して、動物の種別と頭数を判別できるシルエットセンサーをベースに研究を進めることとなった。

また、檻の設計に関しては、和歌山高専の指導をいただくことにしており、機械やロボティクスご担当の先生方と、電子じかけの檻の構造に関してご相談をした。



RIISでは、現在一般に利用されている檻の調査を行ったので、これを基にいくつかの電子檻のプランを作成することにしている。

（臼井義美）

コメント

コメントを投稿

このブログの人気の投稿

堅田保育園へ実証実験のお礼に伺った

イメージ
昨日に続き、今日の天気も快晴だ。 昨日は実証実験終了後、各報道関係者が防災センターに見做したRIISの会議室に来ることになっていたので、保育園に居たスタッフには、トラッカー等の回収は翌日に回し、早急に戻ってきたもらっていた。 今日は、トラッカー等の回収と昨日のお礼のため、再び堅田保育園を訪れた。 園長先生は不在だったが、職員の方にお礼を伝え、トラッカー等の機器を回収した。 ライフジャケットからトラッカーを取り外してくれていたので、回収もスムーズに終わった。 堅田保育園は、緑に囲まれて静かで良いところだと思った。
続きを読む

白浜第一小学校でのLoRaレスキューネット実証実験

イメージ
少しずつ朝晩の気温が下がりはじめ、ようやく秋の気配を感じるようになってきた。 今日は、白浜第一小学校の避難訓練に協力してもらい、 RoLa レスキューネットワークの実証実験をする日だ。 いつになく快晴で、澄んだ青空が実験を応援しているようだ。 今日の避難訓練は、小学校の休憩時間に地震と津波が発生し、近くの墓地へ避難するという流れになっている。 前回の保育園より移動範囲が広くなり、実証実験としてはもってこいだと思う。 8 ： 30 頃 下川さん、西庄くん、石垣くんの 3 名が RIIS に集合して、小学校へ向かってくれた。 僕は橋本くんから送ってくる予定のドローン映像を表示する準備を妻木くんと設定した。 小学校の方は、 10 月 24 日に事前準備と動作確認を行っているため、アンテナ設置や地図表示モニターの準備などをテキパキとすすめてくれたようだ。 トラッカーは電源を入れてもすぐに地図に反映されないので、西庄くんに日光浴がてら、トラッカーを持って校庭で GPS 受信をしてもらった。 橋本くんも小学校へ到着し、ドローンの飛行準備に取り掛かってくれた。 もちろん、飛行許可は取得済みだ。 10時に校長先生とNPOスタッフ、報道関係者と3年生の教室へ向かい、3学年児童にポーチ入りのトラッカーを配ってもらった。 トラッカーを取り付けている様子を報道カメラにバッチリ撮影してもらった。 校長先生は、先に墓地で待機することになっていたので、校長先生と石垣くんが墓地に向かってくれた。 10時24分ごろ、校内放送が流れ始めたが、途中で切れた。 放送トラブルのようだが、先生の対応により、すぐに放送は再開された。 訓練でのトラブルは、反省や改善に活かせるから良い。 津波発生を知らせる第二放送を聞いた児童は、各自墓地へ避難を開始した。 防災センターのモニターでも、トラッカーが動いているのを確認できた。 石垣くんから、迷子役の生徒（西庄くん）が墓地に居ないと連絡をもらい、捜索役の下川さんや橋本くんに連絡して探してもらった。 迷子役のトラッカーを目指し、ドローンが先行して捜索にあたってもらった。 ...
続きを読む

堅田保育園との打ち合わせ（第2回）

イメージ
今日は、堅田保育園との2回目の打ち合わせだ。 ボクと石垣君、下川さんの3人で伺った。 今回は関係者合同の打ち合わせだったので、堅田保育園、白浜町消防本部、町内会長、そしてRIISのメンバーが集まった。 防災訓練工程表を元に説明を伺い、実証実験とのすり合わせを行った。 今回の実証実験では、ドローンを活用した避難確認や撮影を行おうと思うので、ドローンを飛ばしても良いか確認をしたところ、保育園も、白浜町消防本部も町内会も、飛行許可があれば問題ないと回答をもらった。 橋本くんに、飛行許可申請を出してもらうことにした。 今回の避難訓練は、堅田保育園と白浜町消防本部が計画している防災訓練のため、訓練に沿うように実証実験を実施することで合意し、打ち合わせを終わった。 避難訓練が9月25日なので、次は前日の24日に事前準備に伺うことにした。
続きを読む