マルチコプターの初仕事

新しい年になって、マルチコプターの修理や改善を行った結果を、田辺消防本部にご報告したが、市民からマルチコプターのプロペラの危険性を指摘されることが多いので、先ず、これを解決することにした。

早速、以前、イノシシ捕獲用電子檻の開発で、お手伝いいただいた浜地鉄工を訪ねて、浜地社長にご相談した。

 
とても興味深く相談に乗っていただいて、早速、翌日にＲＩＩＳの事務所で実物を元に計画を練った。
 
 
いくつかの案を検討したが、最も効率の良い製造方法を浜地さんがじっくり考えてみるということになった。
 
(臼井義美）
 


コメント

コメントを投稿

このブログの人気の投稿

堅田保育園へ実証実験のお礼に伺った

イメージ
昨日に続き、今日の天気も快晴だ。 昨日は実証実験終了後、各報道関係者が防災センターに見做したRIISの会議室に来ることになっていたので、保育園に居たスタッフには、トラッカー等の回収は翌日に回し、早急に戻ってきたもらっていた。 今日は、トラッカー等の回収と昨日のお礼のため、再び堅田保育園を訪れた。 園長先生は不在だったが、職員の方にお礼を伝え、トラッカー等の機器を回収した。 ライフジャケットからトラッカーを取り外してくれていたので、回収もスムーズに終わった。 堅田保育園は、緑に囲まれて静かで良いところだと思った。
続きを読む

白浜第一小学校でのLoRaレスキューネット実証実験

イメージ
少しずつ朝晩の気温が下がりはじめ、ようやく秋の気配を感じるようになってきた。 今日は、白浜第一小学校の避難訓練に協力してもらい、 RoLa レスキューネットワークの実証実験をする日だ。 いつになく快晴で、澄んだ青空が実験を応援しているようだ。 今日の避難訓練は、小学校の休憩時間に地震と津波が発生し、近くの墓地へ避難するという流れになっている。 前回の保育園より移動範囲が広くなり、実証実験としてはもってこいだと思う。 8 ： 30 頃 下川さん、西庄くん、石垣くんの 3 名が RIIS に集合して、小学校へ向かってくれた。 僕は橋本くんから送ってくる予定のドローン映像を表示する準備を妻木くんと設定した。 小学校の方は、 10 月 24 日に事前準備と動作確認を行っているため、アンテナ設置や地図表示モニターの準備などをテキパキとすすめてくれたようだ。 トラッカーは電源を入れてもすぐに地図に反映されないので、西庄くんに日光浴がてら、トラッカーを持って校庭で GPS 受信をしてもらった。 橋本くんも小学校へ到着し、ドローンの飛行準備に取り掛かってくれた。 もちろん、飛行許可は取得済みだ。 10時に校長先生とNPOスタッフ、報道関係者と3年生の教室へ向かい、3学年児童にポーチ入りのトラッカーを配ってもらった。 トラッカーを取り付けている様子を報道カメラにバッチリ撮影してもらった。 校長先生は、先に墓地で待機することになっていたので、校長先生と石垣くんが墓地に向かってくれた。 10時24分ごろ、校内放送が流れ始めたが、途中で切れた。 放送トラブルのようだが、先生の対応により、すぐに放送は再開された。 訓練でのトラブルは、反省や改善に活かせるから良い。 津波発生を知らせる第二放送を聞いた児童は、各自墓地へ避難を開始した。 防災センターのモニターでも、トラッカーが動いているのを確認できた。 石垣くんから、迷子役の生徒（西庄くん）が墓地に居ないと連絡をもらい、捜索役の下川さんや橋本くんに連絡して探してもらった。 迷子役のトラッカーを目指し、ドローンが先行して捜索にあたってもらった。
続きを読む

白浜第一小学校との打ち合わせ（第3回）

イメージ
いよいよ、小学校での実証実験を目前に、今日は最終の打ち合わせと準備を行った。 今日も、石垣君と下川さんに小学校へ訪問してもらった。 前回の打ち合わせで、コンピューター室のネットワークへ接続し、LoRaネットワークのアンテナで受信できるかどうかのチェックからスタートした。 無事に受信することができれば、地図表示アプリにトラッカーが映し出されるはずだ。 石垣君が試行錯誤してくれたが、コンピューター室からは地図に表示されないようだ。 コンピューター室のセキュリティの問題かもしれないが、頭を切り替えて次の作業に移ってもらった。 次は職員室のモニターに地図表示が映せるかだ。 こちらも予定通りにはいかなかったが、うまくやってくれたみたいだ。 さらに、職員室のネットワークにアンテナを接続したところ、地図表示アプリにトラッカーが表示された。 やはり、コンピューター室には児童が利用するためのセキュリティが施されているのだろう。 校長先生に最終確認を行い、今回の実証実験では職員室のネットワークへ接続することになった。 トラッカーの配布やドローンの飛行計画なども打ち合わせも無事に終了し、あとは当日を迎えるだけだ。
続きを読む